Во время княжества Ивана Калиты (1325-1340) татаро-монголы ослабили давление на Московское княжество. Власть князя распространялась на ряд соседних княжеств. Постепенно Москва становилась центром политического объединения Северо-Восточной Руси. 8 марта 1380 произошла битва между русским войском во главе с князем Дмитрием и татаро-монголами на Куликовом поле, которая закончилась победой русских. Однако Русь не сразу сбросила ордынское иго. После Куликовской битвы монголы неоднократно совершали страшные набеги на русские земли. Однако битва все же закрепила за Московским княжеством ведущую роль в борьбе за независимость и политическое единство русских земель. В середине ХV в. Московское княжество продолжало собирать вокруг себя русские земли. Великий московский князь Иван III (1462-1505) завершил объединение земель Северо-Восточной Руси. В 1492 г. был присоединен Новгород; с 1485 тверичей признали власть Ивана III. Того же года князь объявил себя «государем всея Руси», а в официальных документах начала появляться название «Россия». После женитьбы Ивана III на византийской принцессе Москва стала претендовать на роль центра православия.
Иван III окончательно избавился зависимости от монголов. В 1476 г. он перестал платить дань. 11 ноября 1480 татаро-монгольское войско подошло к русским границам и остановилось на берегу реки Угра. После недельного противостояния ханское войско отступило. Этот день считается датой падения монгольского ига на русских землях. В ХIII-ХV вв. общество в Северо-Восточной Руси состояло из крестьян, крупных, средних и мелких феодалов, духовенства, мещан. Иван III узаконил ограничение крестьянских переходов крестьянам разрешалось оставлять имение одного феодала и переходить к другому в течение недели до и недели после Юрьева дня (26 ноября). Владельцами крупных поместий были князья, бояре и монастыри. Важную роль в жизни русских феодалов играло местничество - борьба за место при княжеском дворе. В русском обществе все феодалы имели единого сеньора - князя. Именно князь и осуществлял управление государством. При этом он опирался на военную дружину, а также на церковь. Иван III ввел герб Московского государства - двуглавого орла. При дворе великого князя существовал совещательный орган - Боярская Дума, члены которой назначал князь. В 1497 г. был создан первый свод законов Московского государства - «Судебник». Активно в это время развивалось и культурная жизнь на землях Северо-Восточной Руси. В литературе преобладали летописи, которые воспроизводили не только исторические факты, но и идею единства русского народа, а также осуждали вражду между князьями. Также было создано много героических повестей (преимущественно анонимных) - «Повесть о разорении Рязани Батыем», «Задонщина», «Сказание о Мамаевом побоище» и т.п.. В XIV-XV вв. активно развивалось русское искусство, в частности архитектура. В городах преобладало каменное строительство. Церковное строительство обусловило расцвет живописи - иконописи, фресок. Несколько соборов разрисовал выдающийся художник Андрей Рублев.